Cruise:无人驾驶出租车计划被推迟后

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盖世汽车讯 据外媒报道,今年6月,通用汽车(GM)自动驾驶子公司Cruise公布将推迟推出无人驾驶出租车服务。此前,通用曾表示将于2019年推出无人驾驶出租车服务。不过,公布计划推迟并没法 让该公司11150多名员工停止迭代产品,以早日向公众推出该项服务。事实上,Cruise人工智能(AI)和机器学习部门负责人Hussein Mehanna表示,在这有几条月内,公司正在加速研发底层系统和基础设施。

Cruise地图团队的努力

为此,Cruise完全介绍了地图绘制团队的工作,该团队负责打造高精地图,以让汽车还可不可以 在道路上自动定位。该地图共使用了五种资产 – 由短程和长程激光雷达数据和数据编码标签制成的3D块状地图,还可不可以 提供诸如车道边界、交通灯及交通灯位置和路沿边缘等信息。而此类信息还可不可以 减轻汽车的处里负荷,让其专注于行驶。

此外,Cruise还利用地图,基于很多车辆与给定区域进行的“数千”次互动,对此类车辆的预期行为进行编码。Cruise的工程师采用内内外部生产系统测试此类假设,并对不同版本的功能进行迭代,以评估此类功能对汽车性能的影响,就让再在整个地图上评估新功能。

由于不想于“冗杂的”产品和操作处里方案,此类地图放慢就会过时,它们还可不可以 探测到建筑和开发项目等现实世界中的变化,并在几分钟内将更新信息发送给Cruise车队中的每辆车。

持续学习/探测姿态

Cruise发起了另一项称为“持续学习机器”(continuous learning machine)的计划,旨在每周对通用汽车子公司的汽车(AI“驾驶员”,即自动驾驶汽车)的控制策略进行两次以上的更新,目标是让汽车还可不可以 自动探测驾驶过程中遇到的极端请况,并将此类请况发送给AI驾驶员,使其算法还可不可以 自我改进。

Cruise的汽车在路上会遇到莽撞的行人等各种障碍,分析视觉传感器数据的系统会集中在行人的头部,以识别行人何总要与驾驶员一侧进行眼神交流。

此类视觉算法还考虑到姿态,通过姿态,还可不可以 试图预测视野范围内的行人在穿过前方道路之前 或之前 由于会采取的行动。类式,当探测到人们在看手机,就还可不可以 推断行人不太由于会马上过马路,由于行人由于分心了。

Mehanna表示,此类算法的洞察力非常敏锐,甚至还可不可以 认出装扮成巨型棕榈树的人类,这也是Cruise汽车多年来在公共道路上行驶时遇到的很多不寻常的场景之一。

一年前,优步自动驾驶汽车撞死行人案凸显了探测行人姿态的重要性。上周,美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board)发布文件表示,优步的自动驾驶SUV没法 配备还可不可以 识别行人的功能。

从广义上讲,即时情境在真实的自动驾驶情境中至关重要。今年早些之前 ,Cruise透露正在测试计算机视觉和声音探测AI技术,以帮助自动驾驶汽车应对过往的紧急车辆,这是Cruise增强自动驾驶汽车态势感知能力的项目之一。

继续测试和部署自动驾驶汽车

目前,Cruise继续在斯科茨代尔、亚利桑那州和底特律大总要地区测试自动驾驶汽车,就让主要集中在旧金山部署自动驾驶汽车。Cruise的自动驾驶汽车车队的规模在不断扩大,到2017年6月,由150辆无人驾驶汽车组成的车队已增至约1150辆。Cruise并未透露确切有有几条辆自动驾驶汽车,不过该公司在加州DMV注册了1150辆自动驾驶汽车。三年前, IEEE Spectrum获得的一份文件中表示,Cruise计划在美国全国部署150辆自动驾驶测试车。(文中图片均来自GM Cruise)